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RESOLUTE rexa絕對式圓光柵

RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統(tǒng)

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什么是RESOLUTE?

RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強的抗污能力,其非凡的技術指標更是位置反饋領域的一大新突破。它是世界上第一款絕對式光柵,能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下達到32位分辨率。非常低的電子細分誤差 (SDE) 和抖動使該圓光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。




什么是REXA圓光柵?

REXA為一體式不銹鋼圓柵,其柱面上直接刻有30 μm柵距的絕對式刻線。它的截面較大,能夠減少除了偏心之外的所有安裝誤差,而偏心則可使用兩個Resolute讀數(shù)頭的平均結(jié)果輕松修正。REXA的總體安裝精度為±1角秒,零聯(lián)接誤差,而且還具有優(yōu)異的重復精度。
它提供多種尺寸(直徑從52 mm到417 mm),所有這些都具有內(nèi)徑大、安裝靈活的特點。非接觸形式消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的反向間隙、扭轉(zhuǎn)誤差(扭變)及其他機械滯后誤差。

為什么選擇這種光柵系統(tǒng)?

抗污能力強

對比其他光柵技術,造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進的DSP(數(shù)字信號處理器)來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù),而該傳感器是專為此應用設計的。DSP中的復雜算法發(fā)揮作用,克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續(xù)時間,以便為所有可能的移動速度提供非常好的信號完整性。*后,將大量冗余融入絕對式代碼模式,這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時,RESOLUTE仍能正常工作。

優(yōu)異的運動控制性能

成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領先的性能。重要的是,該系統(tǒng)使用標稱柵距為30 μm的單碼道非重復“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進的光學設計,可以捕獲該柵尺的準瞬時圖像,在分析時,它還能在速度達到100 m/s時識別特別位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米(十億分之一米)的分辨率以及低噪聲(抖動低于10 nm RMS)和僅為±40 nm的低SDE(電子細分誤差,一個柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差)確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋,可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強的位置穩(wěn)定性。

寬松的安裝公差

RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排(一個為增量式,另一個為絕對式)方法,因為該方法在有少量角度準直偏差時會出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是,這種絕對式光柵采用單碼道絕對式柵尺,將絕對位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個代碼。該技術使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差(扭擺公差為±0.5°),因此安裝快捷方便,具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性,即使運動軸隨著時間的推移而出現(xiàn)駐留或移動時也是如此。讀數(shù)頭上有一個內(nèi)置LED安裝指示燈,用于進一步協(xié)助安裝和診斷。

測量標準

REXA:一體式高精度絕對編碼式不銹鋼圓光柵

讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

柵距

標稱30 μm

圓光柵外徑

52 mm至417 mm

總體安裝精度(配有2個讀數(shù)頭)

(直徑≥100 mm)±1角秒

(直徑75 mm)±1.5角秒

(直徑≤57 mm)±2角秒

最高速度

(詳見規(guī)格手冊)

8 500 rpm(在52 mm圓光柵上)

協(xié)議?

BiSS C、DRIVE-CLiQ**、FANUC、Mitsubishi和Yaskawa

分辨率

BiSS C

FANUC:23位和27位

Mitsubishi雙線:23位

Mitsubishi四線:23位和27位

DRIVE-CLiQ**:26位和29位

Yaskawa(旋轉(zhuǎn)伺服電機):24位

Yaskawa(完全閉環(huán)控制):23位、26位和30位

電子細分誤差 (SDE)

±40 nm

電氣連接

電纜長度長達20 m,采用D型插頭(9針或15針),散線,F(xiàn)ANUC兼容插頭,LEMO以及M12

電源

5 V ±10%,5 V時為250 mA(端接)

振動(工作)

55 Hz至2000 Hz時300 m/s2 (最大值)

沖擊(非工作)

1000 m/s2,6 ms,?正弦

工作溫度

0 °C至+80 ℃

防護等級

IP64

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